什麽樣的貼片機才是適合自己的貼片機?在選型時應該注意什麽?
什麽樣的貼片機才是適合自己的貼片(piàn)機?在選型時應(yīng)該注意哪些(xiē)關鍵點呢?
隨著表麵貼裝技術的迅速發展,貼片機在我(wǒ)國電子組裝行業中的應用越來越廣泛。麵對型號眾多(duō)的貼片機,如何選型仍是一(yī)個複雜而艱難的工作,在貼(tiē)片機選型時應注意幾個關鍵技術問題。
一(yī)、貼片機類型(xíng)
目前(qián)貼(tiē)片(piàn)機大致可分為四種(zhǒng)類(lèi)型:動臂式、複合式、轉盤式和大(dà)型平行係統。不同(tóng)種類的貼片機各有優劣,通常取決於應(yīng)用或工藝對係統的(de)要求,在其速(sù)度和精度之間也存在一(yī)定的平衡。
1.動臂式機器具有較好的靈活性和精度,適用於(yú)大部分元件,高精度機器一般都是這種類型,但其(qí)速度無法與複合式、轉盤式和大型平行係統相比。不過元件排(pái)列越來越集中在有源部(bù)件上,比如有引線的QFP和BGA陣列元件,安裝精度(dù)對高產量有至關重要的作用。複合式、轉盤式和大型平行係統一般(bān)不適用於這種類型的元件安(ān)裝。動臂式機器分為單臂式(shì)和多臂(bì)式,單(dān)臂式是最早先發展(zhǎn)起來的現在仍然使用的多功能貼片機。在單臂式基礎上發(fā)展起來的多臂式貼片機(jī)可(kě)將工作效率成倍(bèi)提高。
2.複(fù)合式機器是從動臂式(shì)機器發展(zhǎn)而(ér)來(lái),它集合了轉盤式和動臂式的特點,在動臂上安裝有轉盤。由於複合式機器可(kě)通過增加動臂數量來提高速度,具有較大的靈活性,因此它的發展(zhǎn)前景被看好。
3.轉(zhuǎn)盤式機器由於拾取元件和貼片動作同時進行,使得貼片速度大幅度提高,這種結(jié)構的高速貼片機在我國的應用最為普遍,不(bú)但速度(dù)較高,而且性能非常的穩定(dìng)。但(dàn)是這種機器(qì)由於機械結構所限,其貼裝速度已達到一個極限值,不可能再大幅度提高。
4.大型平行係統由一係列的小型DuLi組裝機組成。各自有絲杠定位係統機(jī)械手,機械手帶有(yǒu)攝象機和(hé)安裝頭。各安裝(zhuāng)頭都從幾個帶式送料器拾取(qǔ)元件,並能為多(duō)塊電路版的多塊(kuài)分區進行安裝,這些板通過機器定時轉換(huàn)角度(dù)對準位置。
複合式、轉盤式和大(dà)型平行係統屬於高速安裝係統,一般用於小型片狀(zhuàng)元(yuán)件安裝。轉盤式機器也被(bèi)稱做“射片機”(Chip shooter),因為它通常用於組(zǔ)裝片式電阻電容。另外,此類機器具有高速“射(shè)出”的能力。因為無源元件,即“芯片”以及其他引線元(yuán)件所需精度不高,射片機組裝可實現較高的(de)產能。高速機器由於結構較普通(tōng)動臂式機器複雜許多,因而價格也高出許多,在選擇設備是要(yào)考慮到這一點。
試驗表明,動臂式機器的安裝精度較好,安裝速度為(wéi)每小時5000-20000個元件(cph)。複合式(shì)和轉盤式機器的組(zǔ)裝速度(dù)較高,一般為每小時200000-50000個。大型平行係統的組裝速度最快,可達每小時50000-100000個。
二、視覺係統
機器視覺係統是顯著影響元件安裝的第二個因素,機(jī)器需要知道電(diàn)路板的準確位(wèi)置並確(què)定元件與板的位置才能保證自動組裝的精度。
成像通過使用(yòng)視像係統完成。視像係統一般分為俯視、仰視、頭部或激光對齊(qí),視位置或攝象機(jī)的類型(xíng)而定。
(1) 俯視攝像機在電路板上搜尋目標(稱作基準),以便(biàn)在組裝前將電路板置於正確位置。
(2) 仰視攝象機用於在固定位(wèi)置檢測元件,一般采用CCD技術,在安裝之前,元件必須移過攝象機上方,以便做視像處理。粗看起來(lái),好象有些耗時。但是,由於安裝頭必須移至送料器收集元件,如果攝像機安排在拾取位置(從送料處)和安裝位置(板(bǎn)上)之間,視像的獲取和處理便(biàn)可在安裝頭移動的過程中同時進行,從而縮短貼裝時間(jiān)。
(3) 頭(tóu)部攝(shè)像機直接安裝在貼片頭上,一般采用Line-sensor技術,在拾取元(yuán)件移位到指(zhǐ)定(dìng)位置的過程中完成對元件的檢測,這種技術又稱?quot;飛行對中(zhōng)技術",它可以大幅度提高貼裝效率。
(4) 激光對齊是指從光源產生一適(shì)中的光束,照(zhào)射(shè)在元件上(shàng),來測量元件投射的影響。這(zhè)種方法可以測量元件的尺(chǐ)寸、形狀以及吸嘴中(zhōng)心軸的偏差。但對於有(yǒu)引(yǐn)腳的元件,如:SOIC、QFPHE和BGA則需要第三維的攝像機進行檢測。這(zhè)樣每個元件的對中又需要增加(jiā)數秒的時間。很顯然,這對整個貼片機係統的(de)速度(dù)將產生很大的影響。在三種(zhǒng)元件對中方式(CCD、line-sensor、激光)中,以CCD技術為最佳,目前的CCD硬件性能都具備相當的水平。在CCD硬件開發方麵前些時候開(kāi)發了“背(bèi)光”(Back-Lighting)及"反(fǎn)射?quot;(Front-lighting)技術,以及可編程的照明控製,以更好應付各種不同元件貼裝需要。
三、送料
動臂式機器可支持多種不同(tóng)類型的送料器,如帶式、盤式、散裝式、管式等(děng)。這一點與高速安裝係統形成鮮明對照,後者隻能使用散裝式或帶式兩種送料器。在安裝許多大型IC時,如QFP和BGA,動臂式機(jī)器是唯一的選擇。除了貼(tiē)裝精度外,高速機器不支持盤式(shì)送料器也(yě)是重(chóng)要原因(yīn)。
一般(bān)來說(shuō)製造商(shāng)應考慮供料器在(zài)其機器上(shàng)的通用性,但有時製造商也會為其某種特定機器設計(jì)送料器,這樣就限製了(le)送料器在(zài)其他機器上的用途。專用機器(qì)不僅會導致大量送(sòng)料器閑置,而且還需要空間存(cún)儲他(tā)們(men)。
四(sì)、靈活性
由於目前(qián)電子產品的競爭日趨激烈,生產的不確定因素加大,需(xū)經常調整產品的產量或安排產品轉(zhuǎn)型,因而對貼片機也就提(tí)出了相應的要(yào)求,即要求具有良好的靈活性,以適應當前千變(biàn)萬化的生產製造環境。機器靈活性是我們在選(xuǎn)購設(shè)備時要考慮的關鍵因素。
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